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多轴运动控制系统中canopen协议的实现

多轴运动控制系统中canopen协议的实现 收藏此文
全部作者 : 曾宏亮 廖启征 孙文生
第一作者单位 : 北京邮电大学电信工程学院
论文摘要 : canopen 是一种开放的应用层协议, 其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性, 而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用canopen 通讯协议进行通信, 并通过测试实验验证了信息传递的可靠性, 保证了多轴运动控制系统系统中对电机控制的准确性和实时性。
关键词 : canopen,运动控制,两轮自平衡小车
发表日期 : 2007年12月26日
同行评议 : (暂时没有) 综合评价:
多轴运动控制系统中canopen协议的实现 来自: 免费论文网www.paper800.com

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