摘 要：介绍阀门控制电动执行机构中的FCF－1智能伺服放大器的功能、构成及电路原理，并对放大器的软件框图作了剖析，对使用的元器件电路性能也作了简要介绍。
关键词：单片机；电动执行器；位置反馈；A／D转换
1 FCF－1伺服放大器基本功能
1）给定输入：输入来自计算机、调节器或手操器的给定信号（一般为4～20mA的直流电流）。2）阀位输入：来自执行器阀门开度的位置反馈信号（一般为4～20mA）。3）阀位增加输出：使正转固态继电器打开，伺服电机正转。4）阀位减小输出：使反转固态继电器打开，伺服电机反转。5）输入断路保护：当给定输入电流IN或位置反馈电流WF的值小于3mA或断线时，面板上黄灯点亮报警，同时，系统切断总电源并送出抱闸信号和报警接点信号。6）输出短路保护：当固态继电器输出发生故障短路时，红灯点亮报警，系统切断总电源并且送出抱闸信号。7）输出开路保护：当固态继电器输出发生故障开路时，绿灯闪烁报警。8）死区调整功能：如执行器在平衡点振荡，可将死区调大（比如将拨码开关‘1’拨到‘ON’的位置时，‘2’、‘3’、‘4’为不变，则死区为满量程的1．5％）。
2 基本构成及电路原理
2．1 信号采集及运算电路的构成及原理
此部分电路包括单片机AT89C2051，多路模拟开关CD4051，A／D转换器ADC0804等（图1）。
3 程序框图
图3所示为伺服放大器用于信号采集和保护系统的程序框图。
